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场景采集感知测评软件 intework-凯发k8手机娱乐官方网站

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产品编号
29901
所属分类
服务
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-
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产品描述

概述

       工欲善其事,必先利其器。在“软件定义汽车”的新时代下,开发者们总结了一条适用于自动驾驶的开发流程,这条开发线路大致包括实车数据采集->数据存储->数据处理->数据分析->数据标注->模型训练->仿真测试->实车测试->部署发布等关键环节,通过不断开发迭代,逐步完善自动驾驶的能力。

 

       intework-ars是经纬恒润自主研发的智能驾驶场景采集感知测评软件,具有多个软件模块,可提供给使用者进行数据同步采集、传感器标定、目标级数据计算、驾驶场景检测、快速标注、传感器目标检测及跟踪能力测评、场景生成等相关开发应用。

 

主要功能

  • 智能驾驶场景数据采集模块

该模块功能包括原车数据和后装传感器数据的采集,通过一套有效的同步机制保证数据同步性,并能有效保存原始数据、目标数据和辅助数据,提供相应的传感器布置方案和供电系统。

 

 

 

  • 传感器标定模块

传感器标定模块,可以快速便捷地通过可视化交互,对相机、雷达、多传感器间的相关参数进行标定,获得标定数据及文件,满足在线及离线使用需求。

 激光雷达外参数标定

 多激光雷达标定

 相机内外参数标定

 激光雷达与相机联合标定

 

 

  • 感知计算模块

    激光雷达点云、相机图像等传感器原始数据,经过感知计算模块,可以获得目标级数据信息。

 动态目标检测

 静态场景检测

 可行驶区域检测

 相机雷达融合目标检测

 统一数据集

 全局信息输出

 

 

  • 激光雷达3d目标标注模块

    激光雷达3d目标标注模块可以加载预标注标签,对目标信息进行交互式增删改查,生成标签数据,用于使用者后续的训练、测试、测评等需求。

 显示目标及属性

 视角选择

 自动关联标注

 点云可视化操作

 便捷式人机交互操作

 

 

  • 传感器目标感知能力测评模块

    该模块可对待测传感器的目标检测和跟踪能力进行快速测评,获得能力指标,满足使用者在产品对标、性能验证等环节的工具需求。

 目标检测能力

 多目标跟踪能力

 目标匹配结果

 目标属性误差

 

  • 场景生成模块

    将实车采集的智能驾驶场景数据,快速生成openscenario和opendrive文件,满足使用者后续的仿真应用需求。

 

关键词:
ars
场景检测
数据采集
传感器测评
点云标注
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