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成功适配nvidia drive orin | 经纬恒润intework-凯发k8手机娱乐官方网站

发布时间:2022-09-08 13:39

       2022年7月,经纬恒润自主研发的autosar adaptive platform产品(intework-eas-ap)成功适配nvidia drive orin芯片。

 

       英伟达nvidia drive orin自2019年发布以来,就成为自动驾驶领域的明星级soc芯片。凭借单颗芯片254 tops算力,符合iso 26262 asil-d功能安全标准以及强大的算法系统,可助力实现l2-l5级别的自动驾驶功能,已得到蔚来、小鹏、理想、威马等众多oem量产车型的应用,也逐渐成为各oem的主流选择。

 

图1 nvidia drive orin启动画面

 

       intework-eas-ap是经纬恒润完全自主研发的adaptive autosar凯发k8手机娱乐官方网站的解决方案,遵循autosar adaptive r19-11规范,使用c 11语言和 posix操作系统,除实现诸如诊断(uds和doip)、面向服务通信(someip)、网络管理、数据持久化等基本功能外,还实现了执行管理、平台健康管理、状态管理、配置及更新管理、加密管理等高级功能。

 

       intework-eas-ap凭借方案完整、license灵活、完善的工程服务,全周期的凯发k8娱乐官方网址的技术支持等优势,已广泛应用到智能驾驶、智能座舱、车身域控及tbox等控制器,助力一汽、上汽、长城、理想、合众、威马等oem数十个车型项目开发及量产。

 

图2 intework-eas-ap软件架构

 

       intework-eas-ap适配orin的系统方案,由上位机、ecu1和ecu2三部分组成。pc实现上位机功能,orin是实现ecu1对应功能,另外一个控制器实现ecu2的功能。

 

       适配方案中,在orin上部署了ara::exec、ara::sm、ara::phm、ara::com、ara::diag、ara::per、ara::nm、ara::tsync、 ara::core和ara::log10个adaptive platform组件,实现了6个adaptive application,并将这些adaptive application划分为3个功能组,实现相关功能。系统运行后,orin通过接收上位机指令来完成系统功能的运行、切换以及与ecu2的数据交互。

 

图3 intework-eas-ap适配orin运行界面

 

       intework-eas-ap成功适配orin,助力orin实现自动驾驶及软件定义汽车“大脑”的同时,也为oem自动驾驶提供基于autosar标准的基础软件凯发k8手机娱乐官方网站的解决方案。未来,经纬恒润将继续秉承“价值创新、服务客户”的理念,紧跟汽车行业发展大势,坚持自主创新,为智能汽车的发展持续贡献自己的一份力量。

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